ER2C EVENT
T-FLoW dan EROS Humanoid Robot Berkompetisi dalam RoboCup 2017
Nagoya, Japan pada 25 - 31 Juli 2017
Tentang RoboCup 2017 dan keikusertaan T-FLoW dan EROS
Komunitas internasional RoboCup mendorong pengembangan robot cerdas dengan merancang dan menyelenggarakan kompetisi robot yang dapat dimanfaatkan ilmuwan dan mahasiswa dari segala penjuru dunia untuk menguji dan mendemontrasikan robot yang dibuatnya dalam skenario yang atraktif dan realitik. RoboCup 2017 akan diselenggarakan di Nagoya Japan, mulai tanggal 25 Juli hingga 31 Juli 2017. RoboCup telah diselenggarankan selama 21 tahun dan merupakan kompetisi robot internasional yang sangat bergensi dan dimanati peneliti/ilmuwan dibidang robotika dunia. RoboCup diikuti oleh lebih dari 3500 ilmuwan/peneliti dibidang robotika dari 40 negara. Informasi lebih lengkap dapat dilihat di RoboCup2017.
RoboCup menyelenggarakan berbagai liga untuk kompetisi robot:
1. Major League
- RoboCup Soccer, terbagi menjadi Humanoid, Standard Platform, Middle Size, Small Size dan Simulation.
- RoboCup Industrial, terbagi menjadi RoboCup Logistics dan RoboCup@Work.
- RoboCup Rescue, terbagi menjadi Rescue Robot League dan Rescue Simulation League Dan
- RoboCup@Home, yang bertujuan untuk menerapkan teknologi yang telah dikembangkan dalam kehidupan sehari-hari.
RoboCupJunior, terbagi menjadi Soccer, Rescue and Onstage. Liga ini untuk siswa SD sampai SMA.
Major league RoboCup Soccer Humanoid terdiri dari Kid Size Humanoid, Teen Size Humanoid dan Adult Size Humanoid. EEPIS Robotics Research Center (ER2C), Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, melalui hasil riset yang intensif dan berkesinambungan telah berhasil membangun T-FLoW Teen Size Humanoid Robot dan EROS Kid Size Humanoid Robot. Pada RoboCup 2017 ini ER2C turut serta dalam dua kategori kompetisi ini.
Peserta dalam kategori Teen Size Humanoid meliputi tim robot dari Negara Indonesia, India, Iran, Canada, Taiwan, Jerman, Inggris dan Korea. Dalam kategori Teen Size Humanoid, Indonesia pertama kali mengikuti pada RoboCup 2017 ini. T-FLoW Teen Size Humanoid Robot adalah robot humanoid seukuran remaja pertama yang dibuat oleh Indonesia.
Peserta dalam kategori Kid Size Humanoid meliputi tim robot dari Negara Indonesia, Iran, Jerman, Inggris, Jepang, India, Mexico, Swiss, China, Brazil, Korea, Australia, Rumania, dan Prancis. ER2C melalui EROS Kid Size Humanoid Robot telah mengikuti kompetisi dalam kategori ini sejak tahun 2011 dan pernah mencapai prestasi 4 besar mulai tahun 2012.
T-FLoW Teen Size Humanoid Robot Team
EEPIS Robotics Research Center (ER2C), Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, melalui hasil riset yang intensif dan berkesinambungan telah berhasil membangun T-FLoW Teen Size Humanoid Robot dan EROS Kid Size Humanoid Robot. Pada RoboCup 2017 ini ER2C, untuk menguji hasil penelitiannya, turut serta dalam dua kategori kompetisi Major league RoboCup Soccer: Kid Size Humanoid dan Teen Size Humanoid. Informasi lebih lanjut tentang ER2C dapat dilihat di website ER2C.
T-FLoW Teen Size Humanoid Robot adalah robot humanoid seukuran remaja pertama yang dibuat oleh Indonesia. T-FLoW Teen Size Humanoid Robot Team terdiri dari 2 robot dengan ukuran tinggi 90 cm dan 110 cm. Dimana masing-masing memiliki berat 8.5 kg dan 14.5 kg. Robot T-FLoW dibangun dengan mengimplementasi sistem mekanik yang terdiri dari 24 derajat kebebasan (Degree of Freedom, DoF) sehingga memungkinkan robot ini bergerak lebih fleksibel dalam mencontoh gerakan manusia. Robot ini juga dilengkapi dengan sensor Inertial Measurement Unit (IMU) dan sensor kamera stereo.
Dalam persiapan menuju kompetisi RoboCup 2017, Robot T-FLoW telah dilengkapi kecerdasan untuk bermain sepakbola.
- Menggunakan stereo kamera, mampu memetakan lapangan pertandingan dan mengenali dan melokalisasi bola, gawang, garis lapangan, dan robot lawan maupun robot kawan.
- Dengan menggabungkan stereo kamera dan sensor IMU, robot mampu memperkirakan lokasi dirinya sendiri di dalam lapangan (Self-localizaton).
- Mampu melakukan gerakan dasar bermain bola seperti berjalan, menendang bola, menggiring bola, merebut bola dari lawan dan mencetak gol.
- Mampu berkoordinasi dengan robot kawan untuk menyerang maupun bertahan.
- Robot T-FLoW juga dipersiapkan untuk mengikuti Technical Challenge dalam RoboCup 2017 yaitu menendang bola yang sedang bergerak, melompat, menjaga keseimbangan ketika mendapat gaya dari lar saat sedang berjalan, dan lainnya.
Keikutsertaan dalam kompetisi RoboCup 2017 adalah untuk menguji hasil penelitian yang telah dicapai hingga saat ini. Hasil utama penelitian yang berkaitan dengan T-FLoW humanoid robot, telah dipublikasikan dalam karya ilmiah internasional dalam jurnal ilmiah internasional maupun konferensi/seminar internasional.
EROS Kid Size Humanoid Robot Team
EROS Kid Size Humanoid Robot telah mengikuti kompetisi dalam kategori ini sejak tahun 2011 dan mencapai prestasi 4 besar dunia mulai tahun 2012. Pada tahun ini keenam kali nya EROS turut serta dalam RoboCup. Dengan pengembangan yang telah dilakukan diharapkan dapat meningkat prestasinya.
Team Member
| 1. Dadet Pramadihanto, PhD | (Ketua Peneliti) |
| 2. Raden Sanggar Dewanto, PhD | (Peneliti) |
| 3. Eko Henfri Binugroho, MSc | (Peneliti) |
| 4. Achmad Subhan, MT | (Peneliti) |
| 5. Ardiansyah Al Farouq, SST | (Mahasiswa Program Magister Terapan) |
| 6. Dimas Pritsovani, SST | (Mahasiswa Program Magister Terapan) |
| 7. Muhammad Rindo Wardhana | (Mahasiswa Program Diploma 4) |
| 8. Sucipto Adi | (Mahasiswa Program Diploma 4) |
| 9. Rizqi Aulia Khilmi | (Mahasiswa Program Diploma 4) |
Publikasi Ilmiah
- Full Body Forward Kinematics for 28 Degree of Freedom in "T-FLoW" Humanoid Robot, IRONCONS 2017, Bali, Auguts 23-25, 2017. (Accepted)
- Merging of Depth Image Between Stereo Camera and Structure Sensor on Robot “FloW” Vision, International Journal on Advanced Science, Engineering and Information Technology, Vol. 7 (2017) No. 3, pages: 1014-1025.
- “FLoW” Bipedal Robot: Squat and Walk Motions, Advanced Science Letters, American Scientific Publishers, 2017. (Accepted)
- Transformed Stereo Vision and Structure Sensor for Development 3D Mapping on “FLoW” Humanoid Robot in Real Time, Advanced Science Letters, American Scientific Publishers, 2017. (Accepted)
- Basic Walking Trajectory Analysis in FLoW ROBOT, IEEE Industrial Electronics Symposium (IES), Bali, September 29-30, 2016.
- Kinematic Analysis of 7 DoF Head Humanoid FLoW: V-REP Simulation, IEEE Industrial Electronics Symposium (IES), Bali, September 29-30, 2016.
- FLoW Vision: Depth Image Enhancement by Combining Stereo RGB-Depth Sensor, IEEE International Conference on Knowledge Creation and Intelligent Computing, Manado, Nov. 15-17, 2016
- Speech Generation for Humanoid Robot Interaction, IEEE International Conference on Knowledge Creation and Intelligent Computing, Manado, Nov. 15-17, 2016.
- FLoW Bipedal Robot: Hula Hoop Motion, IEEE International Conference on Control, Electronics, Renewable Energy, and Communications, Bandung, 27-28 August 2015.
- FLoW bipedal robot: Walking Pattern Generation, IEEE Industrial Electronics Symposium (IES), Surabaya, September 29-30, 2015
Main Sponsor
Co-Sponsor
